正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人导致肯定限度损害的，是正当防卫，不负刑事责任。[1]依据《刑法》[1]第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者别人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人导致损害的，是正当防卫，不负刑事责任。
无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、打劫、强奸、绑架与其他紧急危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，导致不法侵害人伤亡的，不是防卫过当，仍然是正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫超越必要限度导致重大损害的，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。